Как большинство оборонительных сооружений в конце долины Ebro, замок Ascó был построен во времена мусульманского владычества и захвачен христианами в XII в. Значительная часть крепости, объект Национального культурного наследия правительства Каталонии, была разрушена в время Сегадорского восстания в середине XVII в.

В настоящее время сохранилась только башня арабского происхождения, которая была восстановлена во время Карлистской войны и часть готической башни.